[devpark435]

실기기 2회차 (1.3.0+46)

[Arrow] 입력 1080x1920, 검출 0개, 선 실패

원본 해상도를 넘겨도 0개. 로컬에서 실촬영 첫 프레임으로 추적했다.

원인

파이썬으로 같은 알고리즘을 돌리니 화살표 7개가 튜닝 상수 그대로 잡혔다:

항목	실측	임계값
국소배경 대비 어두움	44~64	≥18
블롭 면적	18~23	≥12
변 길이	5~6	3~22

좌표도 테스트의 _measured 7점과 1px 이내 일치. 상수는 맞고 Dart 선별 로직이 문제.

필터를 통과한 블롭 20개 = 화살표 7개(변 56) + 잡음 13개(변 818). 전체 크기 중앙값이 8로 잡히고 ±비율 창(0.61.6배 → 4.812.8)이 양쪽을 다 삼켜 무리가 14개가 됐다. 14 > _maxArrows(9) → return const [].

후보 무리를 하나만 시도하고 포기하는 구조가 근본 원인이다.

수정

1. 후보 열거 — 각 블롭 크기를 씨앗으로 무리를 만들고, 깊이축으로 가장 조밀한 부분집합부터 좁혀가며 셰브론 검증. 통과분을 모아 최선을 고른다
2. 순도 게이트 — 가로 폭 ≥ 0.15(정규화), 깊이 폭 ≤ 가로 폭의 0.25배
3. 등간격 게이트 — 규격상 board 5·10·…·35로 5보드 간격이라 화면상 간격도 균일하다. 실측 최대/최소 간격비 1.12, 가장자리 오검출 1개가 끼면 2.65, 뭉친 잡음 무리는 25
4. 개수를 정확히 7개로 고정 — 구속 계산이 "최대분리 쌍 = board 5·35(둘 다 12ft)"를 가정한다. 끝 화살표가 빠지면 그 쌍이 board 10·30(13ft)이 되어 기준 거리가 조용히 틀어진다. 실측에서 5개 무리가 그대로 "선 성립"으로 통과했다. 못 찾으면 빈 리스트 → 기존 코어 폴백이 정직하다

검증 (실촬영 첫 프레임)

입력	수정 전	수정 후
가로 1920x1080	0개	7개 (실측 좌표 일치, 선 성립)
세로 1080x1920 (앱 방향)	0개	7개 (선 성립)
반대 회전	0개	0개 (중간 단계에선 잡음 5~9개 오검출 → 게이트로 차단)

• flutter test test/features/analysis — 213 passed
• flutter analyze lib/features/analysis/ — 신규 이슈 0

추가 테스트

• 잡음 블롭 혼재 회귀 (실측 좌표·크기 그대로 재현 — 수정 전이면 0개)
• 바깥 화살표 누락 5개 무리 거부
• 실촬영 프레임 탐침 (로컬 이미지 없으면 건너뜀)

남은 것

2회차는 궤적이 0포인트로 나왔다(trajectory_points: 0, FSM raw 0). 1회차와 같은 영상·같은 검출 73/210인데 결과가 갈렸다 — 유일한 변수는 레인 확인 화면에서 사용자가 확정한 4코너다. 호모그래피가 FSM 게이트를 통과 못 시킨 것으로 보이며, 확정 코너를 로그에 남겨야 진단 가능하다. 별건으로 처리.