ESP32-C6 を用いた土壌水分センシングロボットのリポジトリです。 このロボットは、土壌の水分量に応じて表情を変化させることで、人間に対して自然な「助け合い」の動機付けを生み出す「弱いロボット」として設計されています。水分センサーの読み取り、状態に応じた表情制御、およびハードウェア構成に関するソースコードを管理しています。
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Updated
Aug 23, 2026 - Python
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planter-bot
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Updated
Apr 5, 2021 - C++
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Updated
Aug 6, 2019 - Python
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