实验器材:
MiniSTM32F103开发板V3版本
实验目的:
学习定时器的PWM功能
硬件资源:
1,DS0(连接在PA8)
2,定时器1(TIM1),使用TIM1的通道1(CH1),开启部分重映射,将TIM1_CH1输出到PA8.
从而实现PWM输出控制DS0亮度.
实验现象:
本实验,DS0由暗到亮,再由亮到暗,再由暗到亮,依次循环.
注意事项:
无.
正点原子@ALIENTEK
2014-3-06
广州市星翼电子科技有限公司
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void bianyuanshibie()
{
//int b;
if(ltsbflag==0)
{
if(hui3==1&&hui4==1&&hui1==1&&hui2==1&&mm1==1&&mm2==1) stop();
//else ahead(300);
else if(((temp1>1700&&temp7>1700)||(temp4>1700&&temp6>1700)||(temp1>1700&&(temp4>1700||temp6>1700))||(temp7>1700&&(temp4>1700||temp6>1700))||(temp3>1700&&temp4>1700&&temp9>1700)||(temp5>1700&&temp6>1700&&temp8>1700))&&ot<3)
{
//ltsbflag=1;
ot++;
}
//else if(backflag==1&&temp1>1600)
//{
//if(temp1<1600) backflag=0;
//else stop();
//}
else
{
if(mm1==1||mm2==1||hui1==1||hui2==1)
{
if( temp1>1600 ) // two sensor front find enemy 2
{
if ((hui1==1||hui2==1))
{
if(temp7>1600) {left(800);x0++;}
else
{
//back(600,600);
//if(hui1==0&&hui2==0)
back(500,500);
f++;
}
}
else
{
if(backflag==0)
{
allahead(500);
allaheadflag=1;
}
}
}
else if(temp7>1600)
{
left(800);
x5++;
}
else if( temp3>1600||temp4>1600||mm3==0||temp9>1600) //one sensor right and right back find enemy and right back 2 temp3>1500 || temp4>1500 ||
{
if(temp3>1600) right(600);
else if(temp9>1600) right(800);
else right(700);
}
else if( temp6>1600||temp5>1600||mm4==0||temp8>1600 ) //onr sensor left and left back find enemy 2 temp5>1500 ||temp6>1500 ||
{
if(temp5>1600) left(600);
else if(temp8>1600) left(800);
else left(700);
//x1++;
}
//else if(temp7>1700) {left(720);x5++;}
else if(hui3==1&&hui4==1)
{
if(mm1==1||mm2==1||hui1==1||hui2==1)
{
diaotou(500);x2++;
}
else
{
ahead(450);
//ltsbflag=0;
}
}
else
{
if((hui1==1||hui2==1)&&(mm1==1||mm2==1)) {back(500,500);f++;}
else
diaotou(500);
x3++;
}
}
else if( temp1>1600 ) // two sensor front find enemy 2
{
if(temp7>1600) {diaotou(500);x4++;}
else
{
if(backflag==0)
{
allahead(600);
allaheadflag=1;
}
}
}
else if(temp7>1600) {left(900);x7++;}
else if( temp3>1600||temp4>1600||mm3==0||temp9>1600) //one sensor right and right back find enemy and right back 2 temp3>1500 || temp4>1500 ||
{
if(temp3>1600) right(600);
else if(temp9>1600) right(800);
else right(700);
}
else if( temp6>1600||temp5>1600||mm4==0||temp8>1600 ) //onr sensor left and left back find enemy 2 temp5>1500 ||temp6>1500 ||
{
if(temp5>1600) left(600);
else if(temp8>1600) left(800);
else left(700);
x6++;
}
//else if(temp7>2000) {left(720);x7++;}
else ahead(450);
}
}
duojiz(900);
duojiy(900);
//if(j>0&&f>0)
//{
// backflag=1;
// }
// else backflag=0;
if(allaheadflag==1)
{
j+=4;
if(j>300) j=300;
}
else j=0;
if(ot>2) {ltsbflag=1;}
}